近日，世界著名学术出版机构施普林格·自然（Springer Nature）集团发布了研究报告《A Survey on 3D Cameras： Metrological Comparison of Time－of－Flight， Structured－Light and Active Stereoscopy Technologies》（《3D相机调查：关于时间飞行法，结构光和主动双目的测量学比较》）。在报告中，作者对结构光、飞行时间、双目主动式三种类型的3D相机做了详细实验和对比分析。通过各项实验数据对比，研究人员将奥比中光的Astra S评选为全球3D结构光领域性能最为优异的3D摄像头。

施普林格·自然集团是全球自然科学、工程技术和医学（STM）领域最大的图书和学术期刊出版社之一， 旗下拥有Springer，Nature，Macmillan Education等众多享誉学术界的品牌，每年出版12000余种学术图书和3000余种科技期刊，出版的期刊涵盖了自然科学、技术、工程、生物学等11个学科，其中60％以上被SCI和SSCI收录，《自然》、自然子刊和《科学美国人》等期刊在相关学科拥有较高的排名。

享誉世界的《自然》杂志为施普林格·自然出版的刊物

研究报告《A Survey on 3D Cameras： Metrological Comparison of Time－of－Flight， Structured－Light and Active Stereoscopy Technologies》发表于施普林格·自然的计算机科学系列丛书《Springer Briefs In Computer Science》中，该套丛书主要介绍了计算机科学尖端领域的最新研究成果及实际应用，全球拥有数百万的读者。

该研究报告开篇为读者科普了结构光、飞行时间、双目主动式相机三种3D成像技术原理。为保证报告的严谨和科学性，作者搜集了市面上几乎所有量产的消费级3D相机，并从多维度对三种类型的3D相机做了详细实验和技术对比。在3D结构光技术的相机对比中，研究人员将Kinect V1、Google Tango Tablet、Intel SR300、Orbbec Astra S等相机做对比，其中，奥比中光的Astra S表现最为优异。

“… we present a no－exhaustive list of the most important Three－dimension （3D） camera sensors， devices and solutions availabel for the mass market．”下列表中展示了科研人员在这项研究中所调查的各种3D相机型号。

报告对市面上三种类型的3D相机进行了详细的对比实验

具体测试环节中，作者从【初步实验】、【随机误差分量估计】、【系统误差分量统计】、【模型重建】等方面对Astra S进行了详细实验。如在【初步实验】中，作者展示了Astra S IR镜头及RGB镜头的校准过程，针对各细项实验，作者列出了详尽的实验数据。在【模型重建】的环节中，作者利用Astra S对球体、圆柱体、凹角物体进行了3D扫描重建，并展示了具体的3D扫描图形及数据分析。

Astra S摄像头模型重建3D效果展示

多项测试环节中，Astra S均表现了良好的性能优势。作者报告道：“为了展示最为先进的结构光视觉系统的表现（这些测试也在kinect 2上进行过），我们使用了Astra S”。通过实验数据对比可以看出，结构光领域表现最为优异的3D相机为奥比中光的Astra S、ToF相机为微软的Kinect V2，主动式双目相机则为英特尔的D400。