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自动驾驶人命关天 红外热像仪了解一下

导读: FLIR在今年年初发布了一款新型高分辨率热成像汽车开发套件(ADK),这款ADK搭载了高分辨率FLIR Boson机芯,还配备了英特尔Movidius Myriad 2视觉处理单元,是FLIR目前唯一一款在满足车规要求的紧凑型坚固封装中,匹配低功耗多核视觉处理器的红外热像仪模组。

这类热敏传感器已经在多个领域获得广泛应用:热追踪导弹、电路问题探测、火灾现场的人员位置确定等。当然,FLIR并非努力使红外热成像传感器符合车规标准的唯一厂商。“我们使红外热成像传感器拥有汽车应用所需要的坚固性和耐久性;降低它们的功耗使之能够应用于智能手机;提高它们的抗震校准性能,使之能够用于枪械瞄准镜;提高耐热性能,使它们能够应对燃烧等高温环境,”位于圣巴巴拉的FLIR竞争对手Seek Thermal企业战略负责人Tim LeBeau介绍说。因此,面对颠簸恶劣的户外行车环境,把红外热像仪安装进车辆,并不困难。

据麦姆斯咨询此前报道,Seek Thermal在年初的CES 2018上便展出了其首款应用于汽车后装市场的高分辨率红外热成像摄像头,拥有320 x 240 像素高分辨率热成像传感器和24度视场角,搭载了双元素硫系镜头,能够非常方便地与现有车载娱乐系统集成,售价预计将低于999美元。

自动驾驶人命关天 红外热像仪了解一下

FLIR已将机器学习技术应用于红外读出,帮助计算机识别行人和骑行者

事实上,FLIR已经在过去的十年里,为数十万辆汽车供应了红外热成像传感器,例如宝马7系豪华轿车。在动物或人难以被观察到的漆黑夜晚,驾驶员可以通过红外热像仪在车载大屏幕上看到明亮的白色人体或鹿等任意形状的障碍物。

第一步,实现红外热像仪在车辆上的装配,下一步合乎逻辑的改进——也是FLIR正在践行的,便是训练车载计算机识别红外热像仪探测到的障碍物。FLIR已经将机器学习技术应用于红外读出,帮助计算机学习以识别行人和骑行者等物体,就像其它传统可见光摄像头厂商正在研究并应用的图像识别技术。FLIR希望制造出一种系统,能够利用热成像来自动判断车辆前方的状况,以警示驾驶员,或者在必要时采取紧急制动。

对于这样的驾驶辅助功能,很容易设计一款应用于全自动驾驶车辆的红外热成像传感器。但是,它不是为了取代目前的雷达、可见光摄像头亦或LiDAR,而是另一种环境感知和目标探测方案,从而作为其它技术的有力补充。

“红外成像的一个核心优势是其天然的互补属性,”汽车供应商Delphi(德尔福)去年收购的美国自动驾驶汽车厂商Nutonomy现任首席执行官Karl Iagnemma说,“它们能够在黑暗环境和恶劣天气条件下稳定工作。”

当然,这类热敏传感器也并非完美的技术方案。首先,它们并不便宜。以Seek Thermal的红外热像仪为例,其单个成本约2500美元,不过该公司目前正在努力将成本降至1000美元左右。相对于传统可见光摄像头来说,这个简直天价了(这也是为什么我们仅在宝马7系这种百万级豪车上才能看到红外夜视功能)当然,对比LiDAR传感器来说,它仍然算是便宜的。

此外,Iagnemma还补充说,红外热像仪的分辨率没有传统可见光摄像头高。而且,红外光波无法穿透透明的玻璃,因此,没有任何热像仪能够“看”到玻璃后方的潜在威胁。不过,正如之前所述,红外热像仪是一种有力补充,那些状况不正是传统摄像头的用武之地嘛。

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